1 /// 2 // Copyright 2015-2017 Pico Technology Co., Ltd. All Rights 3 // File: Pvr_UnitySDKHeadTrack 4 // Author: AiLi.Shang 5 // Date: 2017/01/13 6 // Discription:Main tracking,manage the rotation of cameras.Be fully careful of Code modification 7 /// 8 using UnityEngine; 9 using System.Collections.Generic; 10 using System.Text.RegularExpressions; 11 using System; 12 13 public class Pvr_UnitySDKHeadTrack : MonoBehaviour //头部跟踪 14 { 15 16 public bool trackRotation = true; //跟踪旋转角度 17 18 public bool trackPosition = true; //跟踪位置信息 19 20 public Transform target;//定义目标组件位置 21 22 private bool updated = false;//设置更新状态 23 24 private Vector3 startPosition;//定义开始的位置，旋转角度，大小的开始位置信息 25 26 private Quaternion startQuaternion;//开始的四元数角度信息 27 private bool dataClock;//定义数据记录变量 28 29 public void Awake() 30 { 31 if (target == null) //判断有无目标物体，如果没有目标物体，这组件以父级组件为中心，否则以世界坐标为中心 32 { 33 startPosition = transform.localPosition; 34 startQuaternion = transform.localRotation; 35 } 36 else 37 { 38 startPosition = transform.position; 39 startQuaternion = transform.rotation; 40 } 41 //Pvr_UnitySDKAPI.Sensor.UPvr_InitPsensor(); 42 43 } 44 45 public Ray Gaze //定义凝视射线类 46 { 47 get 48 { 49 UpdateHead();//更新头部位置，返回射线信息 50 return new Ray(transform.position, transform.forward); 51 } 52 } 53 54 void Update() 55 { 56 updated = false; // OK to recompute head pose. 57 //# if!UNITY_EDITOR && UNITY_ANDROID 58 // if (Pvr_UnitySDKManager.SDK.posStatus == 1 || Pvr_UnitySDKAPI.Sensor.UPvr_GetPsensorState() == 1) 59 // { 60 // trackPosition = false; 61 // if (!dataClock) 62 // { 63 // Pvr_UnitySDKManager.SDK.resetBasePos = Pvr_UnitySDKManager.SDK.HeadPose.Position; 64 // dataClock = true; 65 // } 66 // } 67 // else 68 // { 69 // if (dataClock) 70 // { 71 // Pvr_UnitySDKAPI.Sensor.UPvr_OptionalResetSensor((int)Pvr_UnitySDKAPI.Sensorindex.Default, 0, 1); 72 // Pvr_ControllerManager.controllerlink.ResetHeadSensorForController(); 73 // Pvr_ControllerManager.controllerlink.ResetController(0); 74 // Pvr_ControllerManager.controllerlink.ResetController(1); 75 // } 76 // trackPosition = true; 77 // dataClock = false; 78 // } 79 //#endif 80 UpdateHead(); 81 } 82 83 private void UpdateHead() //此函数分为两部分，主要判断头部跟踪是否有旋转变换和是否有目标一共四种情况，默认状态是有旋转变换 84 { 85 if (updated)//判断是否更新了数据，初始化时，设置Update为false，即没有更新数据 86 { 87 return; 88 } 89 updated = true;//设置Update为true，开始更新数据 90 if (Pvr_UnitySDKManager.SDK == null)//判断PvrSDK的管理文件是否为空，若为空，这不更新，退出当前程序 91 { 92 return; 93 } 94 if (trackRotation)//判断头部跟踪时是否有旋转变化，初始化时，设置trackRotation为true 95 { 96 var rot = Pvr_UnitySDKManager.SDK.HeadPose.Orientation;//把PvrSdk管理文件下的头部位置的方向赋值给rot变量 97 if (target == null) //如果没有目标物体，则把Rot的信息赋值组件的本地位置，如果有目标物体，这将rot与目标物体的乘积赋值给组件的世界坐标 98 { 99 transform.localRotation = rot;100 }101 else102 {103 transform.rotation = rot * target.rotation;104 }105 }106 107 else108 {109 var rot = Pvr_UnitySDKManager.SDK.HeadPose.Orientation;110 if (target == null)111 {112 transform.localRotation = Quaternion.identity;113 }114 else115 {116 transform.rotation = rot * target.rotation;117 }118 }119 if (trackPosition)120 {121 Vector3 pos = Pvr_UnitySDKManager.SDK.HeadPose.Position;122 if (target == null)123 {124 transform.localPosition = pos;125 }126 else127 {128 transform.position = target.position + target.rotation * pos;129 }130 }131 }132 133 } 代码结构：
定义相关变量
定义射线函数
定义数据更新信息：是否有目标物体，是否有旋转信息，位置更新3个子部分
有无Target的区别是：如在监视面板中添加ObjectGame为Target时，可以理解为以该游戏对象为第一人称观察世界，也ObjectGame为中心
如果没有添加Target，则可理解为以第三人称观看世界，以SDK的组照相机为中心
Unity VR 常用的组件类：
Transform类
transform.localPosition是相对学父级对象的坐标位置，父级为坐标中心
transform.position世界坐标，以（0,0,0）为中心Vector3类 Quaternion（四元数和旋转）类-旋转分为矩阵旋转；欧拉旋转和四元数旋转 小技巧 HideInInspector在监视窗口隐藏变量的边框